一台人形机器人身上，藏着28到40颗“心脏”。

它们不跳动，却在每一次抬腿、每一次抓取、每一次转身中释放扭矩。无框力矩电机，就是人形机器人关节模组最核心的动力部件。没有它，再聪明的“大脑”、再精密的“神经”，都无法让机器人的肢体真正动起来。

2027年5月27日至29日，第三届杭州国际人形机器人与机器人技术展览会将在杭州大会展中心举行。对于无框力矩电机企业而言，这是一个必须认真对待的信号：人形机器人关节电机市场，正在从“打样验证”切换到“批量交付”的频道。

从“可选”到“必选”：关节动力的底层逻辑变了

传统工业机器人关节有成熟的伺服电机方案，为什么人形机器人偏偏要选无框力矩电机？

答案藏在结构里。无框力矩电机去掉了传统电机的机壳、轴承和输出轴，只保留定子和转子，直接嵌入关节结构中。这种“裸装”设计带来的优势恰好击中人形机器人的核心痛点：

扭矩密度更高。 同等体积下输出更大扭矩，满足人形机器人关节在狭小空间内爆发力量的需求。

中空通道更大。 步科第四代FMK系列采用大裂比大中空设计，转子内径更大，方便关节模组过线、布板。线束从电机中心穿过，不再缠绕在关节外部，减少了运动中的磨损风险。

零传动间隙。 电机直接驱动负载，没有齿轮传动的回程间隙，位置控制更精准。

这些特性让无框力矩电机从“可选方案”变成了人形机器人关节的“默认选项”。从肩、肘、腕到髋、膝、踝，几乎所有需要旋转驱动的关节，无框力矩电机都是首选动力源。

爆发已经开始：数据比想象中更有冲击力

无框力矩电机的增长曲线，正在被机器人产业改写。

步科股份2025年前三季度无框力矩电机销量同比增长超过180%，直接推动机器人业务收入占比首次过半。雷赛智能的无框力矩电机业务“开启爆发式增长”，全年交付量突破12万台，并已启动年产200万台的产能建设。江苏雷利的无框力矩电机及关节模组产品已实现小批量出货。禾川科技推出了包括无框力矩电机在内的多款人形机器人核心零部件，订单已经落地，只是规模尚小。

“规模尚小”这四个字，恰恰是最值得玩味的信号。

它意味着：窗口还开着。当整机厂商的关节电机供应商名单还在动态调整时，不进入这个圈子，就可能被固化在名单之外。

全球市场层面，2025年无刷无框力矩电机全球销售额约7.95亿美元，预计2032年将达到15.69亿美元，年复合增长率10.2%。仅机器人关节用无框力矩电机一个细分领域，2026至2032年的复合增长率就预计达到16%。

增速不算疯狂，但基数在快速膨胀。当人形机器人出货量从数万台向数十万台迈进时，关节电机的采购规模将是指数级的跃迁。

杭州展：关节电机企业的“对表时刻”

2027杭州人形机器人展的定位很明确：全产业链专业采购平台。本届展会总面积达6万平方米，较上一届翻倍扩容，规划参展企业近1000家。展会将汇聚特斯拉、宇树、智元、云深处、禾川人形等头部整机企业。

对无框力矩电机企业来说，这个展会的价值体现在三个层面：

第一，看清“真需求”。 不同整机厂商的关节设计逻辑差异很大。有的追求极限扭矩密度，有的更在意中空过线能力，有的对温升控制近乎苛刻。步科第四代无框力矩电机的迭代方向——更轻、更大中空、更快响应——正是从客户实际使用痛点中提炼出来的。展会现场近距离观察不同整机的关节模组拆解和动态演示，比看一百份规格书都管用。

第二，对接“真客户”。 核心零部件展区涵盖关节模组、伺服系统、减速器等关键板块。无框力矩电机的直接客户是关节模组厂商和整机企业，而这些人正是展会现场密度最高的群体。上一届展会达成56项重大产业合作签约，意向合作金额突破213亿元。展会同期的供需对接会、技术论坛，是进入供应链圈子的高效入口。

第三，把握“真节奏”。 人形机器人关节电机的技术路线尚未完全收敛。内转子还是外转子？灌胶工艺还是其他封装方案？驱动器集成到电机内部还是外置？这些工程决策正在头部厂商的产线上快速试错和迭代。缺席这个展会，就可能错过下一轮技术路线切换的信号。

结语

无框力矩电机是关节的“心脏”，但它的战略价值不在于“心脏”这个比喻，而在于一个更朴素的商业事实：人形机器人每多一个关节，就多一台电机。

当行业从“能走”迈向“能干”，从“演示”走向“产线”，关节电机的需求将从零散打样变成持续交付。2027年5月27-29日，杭州大会展中心，近千家机器人企业聚在一起时，无框力矩电机企业不应该只是观众。

关节的“心脏”需要被看见——在它即将开始大规模跳动之前。

2027第三届杭州人形机器人与机器人技术展览会

时间：2027年5月27-29日  杭州大会展中心

展览面积：60000平方米

参展企业：800家

参观观众：10万人次

报名：13817514556