精密传动的核心基石：谐波减速器企业为何登陆2027杭州人形机器人展？

人形机器人想要抬手、抓握、完成精细作业，电机提供动力，但真正实现低速大扭矩、高精度动作的核心，正是谐波减速器。

作为关节模组里的 “精密变速箱”，谐波减速器直接决定机器人动作是否顺滑、定位是否精准，是人形机器人产业化道路上

无法绕开的核心零部件。2027年5月27日至29日，第三届杭州国际人形机器人与机器人技术展览会将在杭州大会展中心启幕，

对于谐波减速器厂商而言，这是对接整机客户、验证产品方案、切入人形供应链的关键舞台。

在人形机器人全身关节中，肩、肘、腕、灵巧手等中小负载关节，普遍采用谐波减速器方案。它依靠柔轮弹性形变实现动力

传递，具备单级高减速比、近零背隙、高扭矩密度、轻薄紧凑、中空走线五大优势，完美适配仿人机器人狭小的关节腔体。高速电

机的动力，经过谐波减速器降速增扭，才能输出关节需要的力矩，实现稳定抓取、柔性交互。

很多整机研发团队在调试全身运动控制算法时会发现：减速器的背隙、扭转刚度、传动误差，会直接传导至整机。哪怕运动

控制算法设计再完善，一旦谐波减速器精度不足、间隙过大，机器人就会出现动作抖动、定位偏移、换向晃动，灵巧手精细

操作难以落地。可以说，谐波减速器的传动性能，是运动控制算法能否落地执行的硬件基础。

人形机器人产业从样机演示迈向规模化量产，对谐波减速器提出了全新的考验。传统工业场景的谐波产品，难以直接适配人

形机器人持续交变载荷、轻量化减重、长疲劳寿命、成本可控的量产需求。人形专用谐波减速器，需要持续优化柔轮材料、

热处理工艺、齿形设计，在减重、寿命、扭矩波动之间寻找平衡点；同时兼顾批量一致性，满足整机大批量装配要求。国产

化替代浪潮之下，整机厂商都在积极培育稳定、可量产的国产谐波减速器供应链。

2027 第三届杭州国际人形机器人与机器人技术展览会，是人形机器人全产业链专业采购盛会，展览面积6万平方米，预计汇

聚近千家机器人领域企业，覆盖整机、关节模组、伺服电机、运动控制、核心零部件全链条。对谐波减速器企业，参展拥有

不可替代的价值：

第一，直面整机与关节模组的真实研发需求。零部件专区聚焦关节执行器、伺服传动、灵巧手等板块。谐波厂商可现场了解不

同整机方案的负载、减重、寿命指标，针对上肢、腕关节、灵巧手等不同场景，快速匹配定制化谐波方案。 第二，对接产业

链核心决策客户。本届展会汇聚宇树、智元、云深处等头部整机企业，以及大量关节模组研发团队。企业可现场展示人形专用

谐波减速器样品，开展性能测试、送样验证、联合开发洽谈。上届展会现场达成 56 项重大产业合作签约，意向合作金额突

破 213 亿元。 第三，深度融入前置协同研发圈层。人形机器人关节是电机、轴承、减速器、传感器、热管理一体化设计。展

会同期举办 40 余场产业峰会、一对一对接洽谈会，谐波厂商可与电机、轴承、热管理企业协同研讨关节集成方案，在研发

早期介入，解决装配匹配、刚度匹配、温升耦合等产业化难题。

谐波减速器藏在关节内部，很少站在舞台中央，却是决定机器人动作精度与柔顺操控能力的核心基石。当行业从短视频

演示样机走向工厂常态化作业，国产精密传动部件的可靠性、一致性与量产能力，将直接影响人形机器人商业化落地速度。

2027 年5月27-29月，杭州大会展中心，近千家机器人产业链企业齐聚。在这场人形机器人的产业盛宴中，谐波减速器企业

是产业链不可或缺的核心力量。

2027第三届杭州人形机器人与机器人技术展览会

时间：2027年5月27-29日  杭州大会展中心

展览面积：60000平方米

参展企业：800家

参观观众：10万人次

报名方式：13817514556