一台人形机器人身上，藏着150多个轴承。 这不是遥远的想象，而是正在发生的产业现实。当人形机器人从展台上的“后空翻表演”走向工厂里的“拧螺丝干活”，一个属于精密轴承的增量市场正在加速打开。

2027年5月27日至29日，第三届杭州国际人形机器人与机器人技术展览会将在杭州大会展中心举行。对于轴承企业而言，这不是一场可看可不看的行业聚会，而是一次与下游整机厂商、关节模组供应商面对面“对表”的关键窗口。

轴承：人形机器人身上“看不见的大用量”

很多人关注人形机器人的芯片、减速器、灵巧手，却容易忽略一个事实：凡是机器人能动的地方，几乎都有轴承在支撑。

中信证券研报数据显示，轴承及万向节广泛应用于人形机器人的关节与灵巧手，单台轴承搭载量可达134个，万向节达18个。从旋转执行器中的交叉滚子轴承、角接触轴承，到线性执行器中的深沟球轴承，再到肩、颈、手腕多自由度关节中的万向节，轴承分布在机器人的“四肢百骸”。

单件轴承的价格并不高，但乘以单机搭载量、再乘以正在爆发的出货规模，数字就变得可观了。据测算，到2030年，全球机器人轴承及万向节市场规模有望分别达到21亿美元和47亿美元。市场调研机构进一步预测，人形机器人轴承市场在2026年至2032年间的复合年增长率约为46.6%。

一个“同一起跑线”的窗口期

传统轴承市场长期被SKF、舍弗勒、NSK等海外巨头主导，国产企业追赶多年，在工业、汽车等成熟领域始终面临较高的替代壁垒。

但人形机器人改变了竞争逻辑。

机器人轴承的应用工况与传统工业截然不同——它对薄壁化、轻量化、低摩擦扭矩的要求更高，精度普遍要求在P5级以上，部分场景甚至达到P2级，而行业技术积累尚浅，各家基本处于同一起跑线。这意味着，国产轴承企业凭借定制化设计能力和快速响应速度，有机会在头部整机厂商的供应链中占据一席之地。

中信证券明确指出，国产企业“正于该细分赛道实现对海外龙头的弯道超车”，并预计特斯拉机器人供应链中将出现众多国产轴承供应商。

产业化的“临界点”已经到来

2026年上半年的数据给出了一个明确信号：中国人形机器人出货量已超4万台，全球占比达到97%。

更关键的变化发生在应用端。过去人形机器人以“能跑会跳”吸引眼球，如今在2026世界机器人大会上，参展商展示的重点已经转向“能干活”——智能巡检、货品分拣、工厂上下料、药店药品抓取，机器人开始以“员工”身份进入真实场景。

行业应用正从小批量试用向常态化部署迈进。这意味着，轴承需求将从“打样定制”转向“批量供货”，对产能规划、成本控制和质量一致性的要求将陡然提升。此时不与整机厂和关节模组厂商建立直接联系，更待何时？

杭州展能带给轴承企业什么？

2027杭州人形机器人展的定位很清晰：全产业链。展会规划展览面积达6万平方米，预计汇聚近千家机器人领域企业，展品覆盖从整机、仿生关节模组、伺服驱动器到高精度传感器的全链条。

对轴承企业来说，这个展会有几层实际价值：

对接“真客户”。 展会的核心零部件展区直接面向关节模组厂商和整机企业，轴承作为关节执行器的核心部件，是这些厂商选型时的必看环节。上一届展会现场达成56项重大产业合作签约，意向合作金额突破213亿元。

看到“真需求”。 轴承企业只有近距离观察人形机器人的关节结构、运动工况和装配方式，才能理解交叉滚子轴承、四点接触轴承、柔性轴承等品类在不同部位的适配逻辑，而不是停留在图纸参数上。

进入“真圈子”。 人形机器人供应链尚在成型阶段，供应商与整机厂的关系往往在早期联合设计阶段就已确立。展会同期举办的产业对接会、技术论坛，正是进入这个圈子的高效入口。

轴承被称为装备制造业的“关节”，而人形机器人正在成为检验这个“关节”性能的最苛刻考场。从汽车轴承到机器人轴承，技术同源性提供了跨界的基础，但真正决定能否抓住机遇的，是与下游产业的连接速度。

2027年5月，杭州大会展中心，当近千家机器人企业聚集在一起时，轴承企业不应该只是观众。

2027第三届杭州人形机器人与机器人技术展览会组委会

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