两届展会，一条清晰的产业化轨迹

2025年6月，首届杭州国际人形机器人与机器人技术展览会举行。作为国内首个专注人形机器人全产业链的专业展会，它汇聚了特斯拉、宇树科技、云深处、阿里云、卓益得等近300家领军企业，三天展期吸引36119名专业观众。

首届展会期间，人形机器人产业链接大会同步召开，6个重磅项目现场签约，涵盖中试基地建设、整机及核心零部件研发等领域，并发布了覆盖杭州、宁波、嘉兴等多地的首批技术产品和场景应用需求。

如果说首届展会的核心任务是“搭台聚势”，第二届则完成了从“展示”到“交易”的跨越。2026年5月举办的第二届展会，参展企业增至473家，展出面积达3万平方米，累计入场专业观众突破10万人次，其中海外观众3178人。更关键的数据是：现场达成56项重大合作签约，累计合作意向237项，意向总金额突破213亿元人民币。日本采购团携精密减速器、微型电机需求参会，意向金额超5000万美元；韩国系统集成商与国内传感器、视觉模组企业达成长期供货协议；美国集成商意向采购2000套高精度传感器。展会还创新采用了“需求前置匹配+一对一闭门洽谈”模式，海外采购团携带精准需求直接对接国内企业。

这条轨迹指向一个明确的事实：展会的主角正在从“整机炫技”转向“可落地的技术方案与核心部件”。

为什么是运动与操作控制算法？

人形机器人的核心任务可以归结为两件事：稳定地走，精确地操作。运动控制决定机器人能否在复杂环境中保持平衡、跨越地形、抗扰动；操作控制决定机器人能否完成抓取、搬运、装配等真实任务。两者共同构成人形机器人从“能演示”到“能干活”的技术底座。

第一，展会的产业链结构决定了算法必须到场。 第三届展会的展品范围明确覆盖“控制与计算、软件与算法、开发工具与平台”等关键板块，与减速器、电机、传感器等硬件展区并置。这意味着算法不再是藏在整机背后的“隐形层”，而是被采购方、集成商和场景方直接审视的核心供给。参展企业如宇树科技、智元机器人、云深处科技均将“运动控制”作为核心技术展示点。算法团队若缺席，就等于把技术定义权让给了整机厂商。

第二，场景需求正在倒逼算法迭代。 第二届展会的数据显示，真正的采购需求集中在“能解决具体问题”的方案上。意大利客商寻找制造业人形机器人落地方案，葡萄牙客商关注养老陪伴机器人的传感技术，中东客户采购光伏板清洗机器人。这些场景对运动控制的鲁棒性和操作控制的精度提出了截然不同的要求。算法团队需要在展会上直接接触场景方的真实需求，而不是在实验室里闭门调参。

第三，学术前沿与产业需求正在加速交汇。 从技术文献来看，人形机器人全身控制的研究正在从“单一模式策略”向“多模式统一控制器”演进。2025年发表的HOVER框架提出用全身运动模仿作为通用抽象，统一导航、操作等不同控制模式，消除了为每种模式单独训练策略的低效。另一项研究则聚焦于“生成式运动先验”条件下的全身控制器，通过课程学习提升上下肢协调的运动模仿精度。这些前沿方向要走向工程化，需要的是场景数据、硬件反馈和商业验证，而杭州展会正是这三者的汇聚点。

参展，是为了参与定义规则

第一届搭台，第二届做量，第三届的主题“AI引领·智驱未来”则指向一个更深的命题：当人形机器人从样机走向量产，控制算法的评价标准将不再由论文定义，而是由产线、场景和客户定义。

运动与操作控制算法的从业者参展杭州，不是为了“露个脸”。展会汇聚了核心零部件供应商、整机厂商、场景需求方和海外采购团，算法团队在这里可以直接回答三个问题：你的控制策略能不能适配真实的关节模组和传感器？你的操作精度能不能满足工业场景的节拍要求？你的鲁棒性能不能通过海外客户的验收测试？

6万平方米的展馆里，算法与硬件、需求与供给、技术与商业之间的对话，才是这个行业当下最需要的。算法不在展台上，算法在问题里。

2027第三届杭州人形机器人与机器人技术展览会组委会

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